Rut van Veenendaal (‘Liet’) werkte voor de oorlog als machinist bij de koopvaardij. In 1941 sloot hij zich aan bij de OD. Vanaf 1942 verleende hij hulp aan onderduikers. In eerste instantie deed hij dit zelfstandig in zijn woonplaats Soest, vanaf begin 1943 in LO-verband. Zo was hij onder meer betrokken bij het maken van valse stempels voor persoonsbewijzen. In de loop van 1943 werd Van Veenendaal door de LO-leiding naar Tiel gezonden om de LO-activiteiten daar en in de Betuwe mede te organiseren. Sedert februari 1943 verspreidde hij het illegale blad Trouw. In de zomer van 1943 werd hij – evenals zijn oudere broer B.G. (Beer) van Veenendaal – lid van de KP-Soest onder leiding van W. Lengton. Tussen september 1943 en januari 1944 pleegde deze knokploeg overvallen op de gemeentehuizen van Maartensdijk, Kesteren en Ochten en distributiekantoren in Geldermalsen, Ochten en Tilburg. In de nacht van 11 op 12 februari werd Van Veenendaal in Utrecht gearresteerd, op 14 februari in Soest ter dood veroordeeld en op 16 februari 1944 gefusilleerd.