Bob Oosthoek (‘Van IJselsteyn’) voerde begin 1942 als toneelspeler actie tegen toetreding tot de Kultuurkamer en behoorde tot het Comité van Vertrouwensmannen van acteurs en actrices. Nadat hij Het Residentie Tooneel verlaten had, hield hij illegale voordrachten, regisseerde hij amateurgezelschappen en gaf hij toneelles. Mede door contacten met dr. W.F. Noordhoek Hegt (Medisch Contact/artsenverzet), G.H. Gelder en mr. D.C.B. Mesritz (studentenverzet) en L. Neher en A. van Velsen (voormannen van het Nationaal Comité van Verzet) richtte hij in 1943, samen met J.G. Kloeze, de Organisatie AB (Adviesbureau of Algemeen Belang) op ter sanering en coördinatie van de vele ‘wilde’ verzetsgroepjes in Den Haag. Al spoedig hielden Oosthoek en zijn AB zich ook bezig met het onderbrengen van onderduikers. Daarnaast voorzagen zij verzorgingsgroepen van vervalste documenten, bonkaarten, levensmiddelen en geld. In dit verband had hij contact met W. van Hall (Nationaal Steunfonds). Tevens verspreidde Oosthoek de illegale bladen De stem van strijdend Nederland en Ons Volk; den vaderlant ghetrouwe. Na op 22 augustus 1944 door de Sipo te zijn gearresteerd en naar het Oranjehotel te zijn gebracht, werd hij op 11 oktober 1944 vanuit Amersfoort op transport gesteld naar KL Neuengamme. Twee dagen later werd zijn stoffelijk overschot aangetroffen langs de spoorlijn Borne-Hengelo.