Joop Beunders studeerde vanaf 1938 medicijnen aan de Universiteit van Amsterdam. In 1943, inmiddels student-assistent, weigerde hij de loyaliteitsverklaring te tekenen. Na zich eerst te hebben beziggehouden met de organisatie van de voedselvoorziening aan Amsterdamse armen, begon hij later ook hulp te verlenen aan onderduikers, die hij voorzag van bonkaarten en persoonsbewijzen. In september 1944 werd hij lid van de gewestelijke staf van de BS-SG in Amsterdam. Vanaf die tijd werkte hij nauw samen met de arts dr. G.M.H. Veeneklaas, een van de leidende figuren in ‘Mission Draughts 2’, een door het Bureau Bijzondere Opdrachten vanuit Engeland geleide operatie. In opdracht van Veeneklaas organiseerde hij de transporten van door de geallieerden gedropte wapens van Noord-Holland naar Amsterdam. Met grote voorzichtigheid en tact wist hij zich te verzekeren van de medewerking van leden van onder meer de water-, haven- en gemeentepolitie, de CCD en de economische recherche. Op 1 maart 1945 liep hij bij zijn onderduikadres aan Weteringschans 137 in Amsterdam – de woning van J. Bais en Th. van Gogh, die eerder die dag waren gearresteerd – in de val van postende Sipo-leden. Hij werd ingesloten in het HvB-Weteringschans en op 8 maart 1945 bij een represaille aan de Amsteldijk in Amsterdam gefusilleerd.