Hugo Baars werd in 1939 – na zijn hbs-diploma te hebben behaald, korte tijd in Engeland te hebben gestudeerd en een half jaar bij de KLM op Schiphol werkzaam te zijn geweest – gemobiliseerd. Na de capitulatie was hij in zijn woonplaats Amstelveen enige tijd wijkhoofd van de Nederlandse Unie. Daarnaast volgde hij in Amsterdam een opleiding tot binnenhuisarchitect aan het Instituut voor Kunstnijverheidsonderwijs aan de Gabriël Metsustraat. Tijdens deze opleiding begon hij met zijn illegale werk: hij werd lid van de OD, verspreidde illegale lectuur en verstrekte bonkaarten aan onderduikers. Later deed hij een mislukte poging tot Engelandvaart. Vanaf begin 1944 stelde hij zijn woning aan Lange Leidsedwarsstraat 150-hs in Amsterdam ter beschikking voor verzetsvergaderingen, als plaats voor het vervaardigen van illegale stencils en opslaan van wapens, slaapgelegenheid voor verzetsmensen en tijdelijk onderduikadres. In november 1944 sloot hij zich aan bij de groep-Paul, welke onder leiding stond van J.P. Bos en deel uitmaakte van de PBC. Hij nam diverse malen deel aan overvallen op voedselopslagplaatsen. Toen hij met Bos en enkele anderen op 5 januari 1945 ten behoeve van de voedselvoorziening een gewapende overval pleegde op Chocolade- en Suikerwarenfabriek Klene & Co. in Amsterdam, werd hij, na een vuurgevecht met de gealarmeerde politie, gearresteerd. De volgende dag werd hij in Amsterdam gefusilleerd.