Henk van Brenk werkte in de oorlogsjaren als chauffeur/corveeër bij de NV Werkspoor in Utrecht. Vanaf eind 1942 haalde hij het illegale blad Het Parool op in de Domstad en verspreidde het in zijn woonplaats Maarssen; na april 1943 distribueerde hij ook wekelijks het gestencilde illegale blad Voor God en den Koning. Medio 1943 raakte hij betrokken bij de hulp aan onderduikers (voornamelijk oud-officieren), voor wie hij bonkaarten en Ausweise verzorgde. In 1944 trad hij toe tot de KP-Maarssen onder leiding van A. Degen. In dat kader pleegde hij sabotage aan spoorlijnen en nam hij deel aan de overvallen op het gebouw van de Landwacht in Maarssen en het gemeentehuis van Breukelen. Bij de oprichting van de BS in september 1944 werd hij aangesteld als koerier bij het BS-onderdeel Vechtstreek. Hij was tevens betrokken bij de ontvangst van wapens op afwerpterreinen. Tijdens het vervoer van illegale papieren en wapens werd Van Brenk op 7 december 1944 bij een straatcontrole in Maarssen door Landwachters aangehouden. Hij werd gearresteerd en via het Wolvenplein in Utrecht overgebracht naar het HvB aan de Weteringschans in Amsterdam. Op 17 december 1944 werd hij in Wormerveer gefusilleerd.